Les Onis sont des démons qui n'ont de cesse d'attaquer les humains. Le Getter Robo est quant à lui un robot géant créé par le professeur Saotome à partir d'une nouvelle source d'énergie, les Rayons Getter, afin d'affronter les Onis. Celui-ci requiert trois pilotes afin que ses capacités atteignent leur maximum. Le professeur recherche donc trois personnes aux capacités hors du commun afin de pouvoir piloter le Getter Robo car des humains ordinaires se trouvent être incapables de piloter ce dernier.
Le professeur recrute donc Nagare Ryoma, un puissant combattant qui maîtrise les arts martiaux, Jin Hayato, un leader révolutionnaire assoifé de sang et Musashibô Benkei, un moine Bouddhiste assez froussard. Tous ont leurs raisons personnelles pour affronter les Onis...