Après le sacrifice des douze Saints d’Or pour abattre le Mur de la Lamentation et pour Athéna, Seiya et ses amis entrent dans les profondeurs du Monde des Ténèbres : Elysion. Là, ils se voient obligés d’affronter les deux plus puissants servants d’Hadès : les Dieux Jumeaux Hypnos et Thanatos avant de mener leur dernière bataille contre le dieu des morts.